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設(shè)備預處理:將 180 度折 FPC 折彎機空運行 30 分鐘,使伺服電機、滾珠絲杠等部件溫度穩(wěn)定(23±2℃),同時用異丙醇清潔工作臺與定位銷,去除油污雜質(zhì)。
工具適配:準備核心工具套裝 ——500 萬像素 CCD 視覺系統(tǒng)、0.001mm 精度杠桿千分表、激光干涉儀及標準校準片(0.1mm 厚 PI 基材,帶雙 φ0.5mm 定位孔)。

基準定位:將標準校準片固定于 180 度折 FPC 折彎機工作臺基準位,啟動 CCD 相機,調(diào)整環(huán)形光源至 800lux(規(guī)避深色 FPC 反光),聚焦雙定位孔十字交叉點。
坐標對齊:通過設(shè)備軟件將 CCD 識別的定位孔坐標與機械坐標綁定,執(zhí)行 “視覺 - 機械校準" 程序,確保識別— 此步可避免 180 度折彎時出現(xiàn) 0.08mm 級貼合錯位。

定位銷校準:用千分表沿定位銷(直徑 0.4-0.6mm)側(cè)面旋轉(zhuǎn) 360°,若同軸度偏差超 0.005mm,通過 0.001mm 精度微調(diào)墊片調(diào)整;以工作臺為基準,將定位銷高度偏差控制在 ±0.003mm 內(nèi),防止 FPC 受壓變形。
傳動系統(tǒng)校準:通過激光干涉儀檢測滾珠絲杠行程,若 10 個測點中誤差超 ±0.003mm,在伺服驅(qū)動器中補償位置環(huán)增益(2000-3000rpm)與積分時間(10-20ms),確保傳動比

原點復歸:在180 度折 FPC 折彎機控制系統(tǒng)執(zhí)行 “原點復歸" 程序,同步記錄伺服電機軸與折彎機構(gòu)的聯(lián)動誤差,確保偏差≤0.01mm。
動態(tài)補償設(shè)置:在 PLC 系統(tǒng)中預設(shè)參數(shù)庫,錄入不同加工時長(1h/2h/4h)與材質(zhì)(PI/PET)對應的偏移補償值,如溫度升高 6℃時自動補償 + 0.008mm 坐標。